隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷提升,，為了避免一臺機(jī)器人管理一個工位帶來的生產(chǎn)成本過高，對于一些工位工作周期很長的,，可以用一種行走機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人完成工作后跑到另一個工位或者更多的工位完成更多工作,，這樣一種聯(lián)動機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)就是“機(jī)器人第七軸”。

機(jī)器人第七軸,，又叫機(jī)器人行走軸,，第七軸機(jī)器人等，不同的人有不同的叫法,，可以根據(jù)安裝樣式分為很多種,，日常*為常見的是地軌式機(jī)器人第七軸，負(fù)載可輕可重,，主要根據(jù)客戶需求來決定,，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用較廣泛,。后來又出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人第七軸,，是一種把機(jī)器人掛起來進(jìn)行作業(yè)的軌道，這類的第七軸一般負(fù)載比較輕,，在五金模具制造,、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛,。無論是哪一種機(jī)器人第七軸在安裝的時候都有一些該注意的要點(diǎn),，只有了解清楚了才能順利安裝并使用，機(jī)器人第七軸在安裝時具體要注意的事項(xiàng):

1,、機(jī)器人型號,、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；

2,、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝,，如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載；

3,、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式,，如果是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話安全系數(shù)低,，安裝人員的安全沒有保障,；

4、了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人獨(dú)立完成的全自動工位,，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動工位,，如果是半自動工位機(jī)器人第七軸必需安裝保險，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡,；

5,、安裝天軌式機(jī)器人時，必需安裝雙重保險,，確保在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全,。

皓焜提示：另外還需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率,，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸高效,、安全地作業(yè)。